Por estado legal
- Legal pública: áreas y aparcamientos con norma que permite pernoctar
- 7
- Privado · de pago: campings, áreas privadas y camperparks
- 34
- Tolerada: no se conoce norma que lo prohíba (no es un permiso)
- 36
Servicios
- Con agua potable
- 45
- Con vaciado de aguas grises o negras
- 21
- Con electricidad
- 19
¿Se puede pernoctar en autocaravana en Comunidad de Madrid?
Sí, con la autocaravana bien estacionada y donde se pueda aparcar, salvo que la ordenanza del municipio diga otra cosa. Desde el 1 de octubre de 2026, el artículo 92.4 del Reglamento General de Circulación (Real Decreto 518/2026) dice cuándo está bien estacionada: nada fuera del perímetro, solo sobre las ruedas (con calzos si hace falta) y sin verter fluidos. Sacar toldo o sillas es acampar, y eso lo regula cada municipio. En los parques nacionales y en la playa no se puede pernoctar fuera de los lugares habilitados.
Algunas áreas públicas verificadas
Área Municipal de Autocaravanas de Pinto (junto al Parque Juan Carlos I)
Pinto
- Ordenanza municipal
- De pago
- Máx. 72 h
- agua
- vaciado
- luz
Área de Autocaravanas de Brea de Tajo (Mirador del Sur, junto a la Plaza de Toros)
Brea de Tajo
- Bando municipal
- De pago
- agua
- vaciado
- luz
Área de Esparcimiento/Pernocta de Nuevo Baztán (12 parcelas, Polígono Industrial junto al casco histórico)
Nuevo Baztán
- Ordenanza municipal
- Gratis
- agua
- vaciado
Cada una, con su ficha completa, su fuente enlazada y cómo llegar en la app.
Los municipios de Comunidad de Madrid con más sitios
- Madrid8 sitios
- Arganda del Rey3 sitios
- El Boalo3 sitios
- Rascafría3 sitios
- Aranjuez2 sitios
- Buitrago del Lozoya2 sitios
- Cercedilla2 sitios
- El Escorial2 sitios
Preguntas frecuentes
¿Cuántas áreas de autocaravanas hay en Comunidad de Madrid?
VanLife tiene 77 sitios para pasar la noche en Comunidad de Madrid: áreas públicas, aparcamientos, campings y camperparks. 31 llevan el sello «Verificado».
¿Hay áreas de autocaravanas gratis en Comunidad de Madrid?
Sí: 27 sitios de Comunidad de Madrid son gratis con el precio confirmado. En la app puedes filtrar el mapa para ver solo esos.
¿Dónde vaciar las aguas de la autocaravana en Comunidad de Madrid?
21 sitios de Comunidad de Madrid tienen vaciado de aguas grises o negras, y 45 tienen agua potable. Verter fuera de un punto de vaciado está prohibido.
Otras regiones
Todos los sitios de Comunidad de Madrid, en el mapa
En la app VanLife ves el mapa de todos los sitios, el sello legal de cada uno con la norma enlazada, sus servicios y si tu vehículo cabe. Gratis y sin cuenta para mirar.
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