En 30 segundos
- Pernoctar es estar en la autocaravana, con ocupantes, entre las 22:00 y las 7:00.
- Si el municipio no tiene reglamento propio, puedes pernoctar un máximo de 48 horas en el mismo municipio. En los lugares expresamente autorizados no hay ese límite.
- Está prohibido en Rede Natura 2000, áreas protegidas y zonas de los planes de costa (POOC), salvo en lugares autorizados.
- Las multas van de 30 a 150 € por acampar, verter u ocupar más que el perímetro de la autocaravana, de 60 a 300 € por pasar del límite y de 120 a 600 € por pernoctar en una zona protegida.
Qué dice la Lei 66/2021
La Lei 66/2021, de 24 de agosto, modificó el Código da Estrada. Separa tres cosas: estacionar, pernoctar y aparcar. La autocaravana estaciona en las mismas condiciones que cualquier otro vehículo, respetando los reglamentos municipales.
Pernoctar tiene definición legal: la permanencia de la autocaravana o similar, con ocupantes, entre las 22:00 y las 7:00. Donde no haya reglamento municipal se permite un máximo de 48 horas en el mismo municipio a las autocaravanas homologadas por el Instituto da Mobilidade e dos Transportes.
Los municipios pueden tener su propio reglamento, y el suyo manda donde exista. Los lugares que autoricen expresamente no tienen límite de noches.
Dónde no puedes dormir
El artículo 50.º-A prohíbe pernoctar y aparcar en estas zonas, salvo en los lugares expresamente autorizados:
- Áreas de la Rede Natura 2000.
- Áreas protegidas.
- Zonas de los Planes de Ordenamento da Orla Costeira (POOC).
Aquí está la gran diferencia con España: en Portugal la Rede Natura 2000 sí es una prohibición general, y buena parte del litoral entra en estas zonas. Por eso conviene mirar el sitio antes de aparcar, sobre todo en la costa.
Además, el artículo 48.º prohíbe en la vía pública acampar y lo que vaya asociado a ello, verter residuos o aguas fuera de los puntos previstos y ocupar más que el perímetro de la autocaravana.
Las multas
| Infracción | Artículo | Multa |
|---|---|---|
| Acampar, verter u ocupar más que el perímetro en la vía pública | 48.º, n.º 8 | 30 a 150 € |
| Estacionar en Rede Natura 2000, paisaje protegido o POOC fuera de los lugares autorizados | 48.º, n.º 9 | 60 a 300 € |
| Pernoctar incumpliendo el límite (48 horas sin reglamento municipal) | 50.º-A, n.º 4 | 60 a 300 € |
| Pernoctar o aparcar en Rede Natura 2000, áreas protegidas o POOC | 50.º-A, n.º 4 | 120 a 600 € |
Si pagas voluntariamente en el momento en que se comprueba la infracción, pagas el importe mínimo.
La ley también prevé que el Gobierno pueda sujetar la pernocta a un registro diario en una plataforma electrónica gratuita, con un recargo del 50 % por incumplirlo. No hemos podido confirmar que esa plataforma esté en funcionamiento.
Cuántos sitios hay en Portugal
Estas son las cifras del catálogo de VanLife, medidas el 4 de noviembre de 2026. Cada región tiene su página con los municipios que más sitios tienen.
| Región | Sitios | Verificados | Gratis | Con agua |
|---|---|---|---|---|
| Centro de Portugal | 230 | 140 | 83 | 155 |
| Norte de Portugal | 134 | 95 | 44 | 103 |
| Alentejo | 124 | 77 | 37 | 93 |
| Algarve | 85 | 45 | 17 | 57 |
| Lisboa y su región | 61 | 35 | 15 | 43 |
Preguntas frecuentes
¿Se puede dormir en autocaravana en Portugal?
Sí, de 22:00 a 7:00 y un máximo de 48 horas en el mismo municipio si no hay reglamento municipal, sin límite en los lugares autorizados. Está prohibido en Rede Natura 2000, áreas protegidas y zonas de los planes de costa, salvo en lugares autorizados.
¿La acampada libre está permitida en Portugal?
En la vía pública, no: el artículo 48.º del Código da Estrada prohíbe acampar y lo asociado a ello, y sacar nada fuera del perímetro de la autocaravana. La multa es de 30 a 150 €.
¿Cuánto es la multa por pernoctar en una zona prohibida?
De 120 a 600 € en Rede Natura 2000, áreas protegidas y zonas de los planes de costa. Fuera de ellas, de 60 a 300 € si incumples el límite de pernocta.
¿Vale esto también para una furgoneta camper?
La ley habla de «autocaravanas o similares», y el permiso de las 48 horas se refiere a las homologadas por el Instituto da Mobilidade e dos Transportes. Si tu furgoneta está camperizada sin homologar, no des por hecho que te ampara.
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Fuentes
Resumimos el texto publicado en 2021; no es asesoramiento jurídico. La última palabra la tienen el reglamento del municipio, la señalización del sitio y la redacción vigente del Código da Estrada.
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